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  • 線掃激光結構光成像

  • 可而用于粉塵、油氣等有防爆作業需求的生產環境

  • 防爆標志Ex db IIC T5 Gb，Ex tb IIIC T95℃ Db

  • 符合防爆標準GB/T 3836.1-2021，GB/T 3836.2-2021，GB/T 3836.31-2021

  • 雙目結構，最優基線比設計，滿足高精度數據采集要求

  • 體量小巧，能夠滿足機器人在防爆場景下臂載安裝使用需求

  • 抗高亮環境光干擾，可在全戶外110000Lux光照度下穩定運行

  • 適用于中近距離、中小視野、典型工件的識別定位

  • 適用于各種顏色的工件及高反光工件的識別定位


標定距離(mm)
600
1000
工作距離(mm)
420
600
780
700
1000
1300
有效視野(mm)
470×330
633×468
751×600
762×556
1046×780
1270×995
VDI/VDE精度*(mm)
0.282@600
0.405@1000
分辨率(px)
1920×1200
1920×1200
XY方向分辨率精度(mm)
0.308
0.440
0.571
0.513
0.733
0.952
采集時間(s)
典型3.5
典型3.5
激光等級
Class 3R
Class 3R
外形尺寸(L×W×H,mm)
328×180×105
328×180×105
重量(kg)
6.8
6.8
接口(工控機端)
GigE
GigE
輸出結果空間三維坐標及姿態信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz空間三維坐標及姿態信息X,Y,Z,Rx,Ry,Rz
工作溫度(℃)
0~50
0~50
存儲溫度(℃)
-20~70
-20~70
濕度
20%~90%RH無凝結
20%~90%RH無凝結
防護等級
IP66
IP66
抗環境光
110000Lux
110000Lux
電源輸入
DC 24V 3A
DC 24V 3A
典型功率(W)
19
19
最大功率(W)
36
36
內置補光燈**√√
*基于VDI/VDE 2634 Part II，3σ下的標準差。**“ √”表示本產品有此參數，“-”表示無此參數。
產品型錄 AT-S1000-04A-D_CN.pdf
2.2MB
下載
三維數模 AT-S1000-04A-S3（標定距離600mm）.stp
2MB
下載
三維數模 AT-S1000-04A-S3（標定距離1000mm）.stp
2MB
下載
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