方案介紹
3D視覺引導鋼筋焊標
鋼筋成捆交貨，需要粘打標簽或懸掛標牌，用于顯示鋼種、爐號、規格、長度等信息。隨著生產節奏的加快，人工進行定位、焊標強度高、重復性高，工人很容易產生疲勞和厭倦情緒，導致工作效率低下，焊標位置出錯，同時高粉塵、高噪音等惡劣環境也會給從業人員帶來傷害。3D視覺定位系統可對整捆鋼筋或圓鋼進行端面掃描，選擇最易焊標的一根、向機器人反饋其端面空間坐標，引導機器人拾取標簽進行焊標（或貼標），并可實現計數和重復焊標檢測等功能。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機，具備工業級品質，滿足多種加工工藝的實施要求，配套獨立開發的應用操作軟件，為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。
高適應性
可識別各種捆扎類型，鋼筋或圓鋼表面可能存在的鐵銹、灰塵等污漬不影響識別定位，端面一定程度的反光不影響3D視覺系統獲取完整點云。
來料姿態隨意
允許鋼筋或圓鋼以隨意位姿來料，系統可有效糾正來料到位偏差，減少機械定位裝置的部署。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌通，可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成繁重、重復性的勞動，適應惡劣生產環境，降低用戶用工成本。
3D視覺傳感器采用雙目結構設計，具備高精度及高穩定性，不漏焊、不錯焊，有效提升焊標（打標/貼標）合格率。
抗振動機身設計、精選電器元件，標準產品防護等級IP65，使用壽命可達5~8年，降低用戶設備維保成本。
3D視覺系統可引導機器人24小時連續作業，提升下線入庫效率，幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-01C-H
大視野、點云細膩，滿足高節拍焊標定位要求
AT-S1000-06C-S
中小視野、點云細膩，滿足高節拍焊標定位要求
適用行業
行業案例