風電葉片底涂引導|某知名工程機械制造商
風電葉片體量大,在加工成型后需要進行打磨、噴涂,傳統方式需要4~5名工人才能完成一件工件的加工,耗費大量人工和時間,底涂均勻程度難以保障,且化學涂料對人體有害,后期招工很困難。用戶致力于打造自動化底涂系統,采用移動底盤載裝工業機器人、搭配3D視覺定位系統,實現葉片弧形表面的自動底涂,有效提升加工效率及工藝實施的一致性,產能和品控均得到較好保證。
解決方案
AT-S1000-04A-S1采用線激光及雙目成像技術,具有高精度、高適應性、集成度高、維護方便等特點。產品結構穩定,智能化程度高、通用性強,無需二次開發,可結合自動路徑規劃算法,實現免示教自動滾涂。
方案優勢
自動路徑規劃
3D視覺定位系統通過掃描,自動規劃底涂軌跡,無需進行機器人人工示教,即可自動引導機器人按照合理路徑執行底涂工藝。
毫米級定位精度
可滿足滾涂、噴涂等多種底涂工藝對定位精度的不同要求,高效補償移動底盤到位精度不準的問題。
良好的適應性
葉片體量大,線激光方案能有效應對開闊廠房多變的光照條件,葉片表面顏色不均勻不影響識別。
易操作易維護
系統高度集成,連接方便,用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年,日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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