電纜零件紙箱拆垛|某電網集團公司
用戶出貨量大,生產任務排期緊,料倉需要處理大量的貨物出入。用戶采用3D視覺定位系統引導機器人對多品類、多尺寸紙箱堆垛進行拆垛入庫,大幅提升入庫處理效率和準確率。
解決方案
AT-S1000-01A-S1采用線激光及雙目成像技術,具有高精度、大視野、適應性強、維護方便等特點。產品結構穩定,智能化程度高、通用性強,無需二次開發,幫助用戶實現產線的柔性化上料,降低人力搬運成本及工裝定制成本,提升加工生產效率。
方案優勢
大視野覆蓋
3D視覺定位系統具備大視野,可覆蓋單一工位整個垛型,一次掃描可獲取同層多個抓取位置,相機固定安裝可與機器人并行運行,不占用整體節拍。
良好的適應性
線激光方案兼容各類材質、顏色紙箱識別,不受其表面覆膜、膠帶等反光因素及倉儲燈光環境因素干擾,能夠精準反饋機器人拾取坐標。
系統穩定性
3D視覺定位系統可24小時連續運行,精度不受運行時間、溫度變化影響,視野邊緣精度與中心一致,多種抓取策略可降低誤抓取、掉箱概率,保障拆垛流程平穩運行。
易操作易維護
系統高度集成,連接方便,用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年,日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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