鋼件打磨引導|某大型鋼鐵企業
用戶在生產過程中需要對多種類型的工件進行打磨，為提升效率，計劃引入機器人實施工藝，通過部署3D視覺定位系統對隨意來料姿態的各種鋼件進行打磨。生產現場光線昏暗、火花四濺、揚塵嚴重，環境較為惡劣，要求視覺系統具備良好的適應性和穩定性。
解決方案
AT-S1000-06C-S采用光柵結構光及雙目成像技術，具有高精度、高節拍、部署快速、維護方便等特點。產品體積輕巧，可通過臂載式安裝拓展視野，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現產線的柔性化上料，降低人力搬運成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
良好的環境適應性
采用光柵結構光方案，防護等級IP65，適應現場環境昏暗、噪音、火花飛濺干擾。
精準引導打磨軌跡
允許鋼件任意姿態來料，視野范圍內無需加裝工件固定裝置，通過點云算法實現智能糾偏，可免機器人示教自動提取打磨軌跡。
工位利用率提升
3D視覺定位系統可替代定位工裝，實現在同一工位打磨多種形態鋼件，通過切換打磨工具，實現砂輪打磨、激光打磨等多種打磨方式，最大限度提升工位利用率。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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