鏈軌節上料|某知名工程機械制造商
鏈軌節為挖掘機、推土機等工程機械履帶中用以連接的部分,單個重量在15~30kg,用戶要求上料節拍不低于10s/件,靠人工搬運很難實現。用戶對該環節進行自動化改造,采用機器人代替人工實現自動上料,但由于鏈軌節為料框來料,其在料框中的位姿有隨機性,工件定位成為難題,通過部署線激光大視野3D視覺定位系統,引導機器人精準抓取工件,滑軌式安裝方式可同時兼顧多個料框,實現鏈軌節高效上料。
解決方案
AT-S1000-01A-S1采用線激光及雙目成像技術,具有高精度、大視野、適應性強、維護方便等特點。產品結構穩定,智能化程度高、通用性強,無需二次開發,幫助用戶實現產線的柔性化上料,降低人力搬運成本及工裝定制成本,提升加工生產效率。
方案優勢
精準抓取定位
鏈軌節采用料框來料方式,3D視覺系統可對料框的到位偏差及框內工件散亂擺放進行智能糾偏,具備大視野,針對大尺寸料框邊緣成像依然清晰,引導機器人精準上料。
良好的適應性
線激光方案,鏈軌節表面反光、生銹、贓污不影響識別,對于生產現場光照、粉塵、溫濕度變化具備良好的適應性,可24小時連續運行,滿足用戶上料量要求。
降低投入成本
3D視覺定位系統可替代定位工裝、快速識別多種規格的鏈軌節,根據生產需求可在半小時內完成新品導入,提升產線柔性化程度,幫助用戶快速收回成本。
易操作易維護
系統高度集成,連接方便,用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年,日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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