發動機連桿無序分揀|某內燃機龍頭制造商
連桿是汽柴油發動機極為關鍵的零部件，用戶計劃通過機器人實現對粗加工連桿的無序分揀，以減少繁重的人工勞作。連桿采用料框來料方式，工件散亂放置在框內，位姿呈現無序狀態，且連桿分大小頭，需要按照指定朝向抓取才能滿足后續碼放要求，傳統定位方式很難定位、效率低，用戶選用部署3D視覺定位系統，實現對不同批次工件的精準定位，引導機器人實現高效無序分揀。
解決方案
AT-S1000-01C-H采用光柵結構光及雙目成像技術，具有高精度、高節拍、部署快速、維護方便等特點。產品結構穩定，智能化程度高、通用性強，配套自研無序解決方案，幫助用戶實現工件的柔性化分揀，降低人力揀選成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
提升清筐率
結合工件自身特性、通過離線規劃實現最優抓取位設定，根據工件無序狀態引導機器人執行最優抓取策略，提升抓取穩定性及清框率。
降低碰撞風險
通過運動規劃、ROS防碰撞設計等方式，有效解決無序狀態下夾具、工件、料框之間干涉風險，確保系統安全、可靠運行。
良好的適應性
3D視覺定位系統識別多規格連桿，提升產線柔性化程度，連桿表面油污、銹跡均不影響識別，可在60000lux光照度下完整成像，使工位部署更加靈活。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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