汽車排氣管裝配|某知名乘用車制造商
在總裝車間底盤裝配線上，用戶計劃通過機器人完成排氣管中尾段的裝配。裝有工件的器具由AGV運送至裝配工位，立放在器具中的排氣管位姿存在不確定性，且可能不滿載。根據訂單，同工位要生產多種底盤，排氣管尺寸均在2米左右，不銹鋼材質存在一定程度的表面反光。通過部署線激光3D視覺定位系統，用戶實現了不同規格、大尺寸工件的同線裝配，滿足裝配精度要求和準確率要求，獲得用戶內部高度認可。
解決方案
AT-S1000-04A-S1采用線激光及雙目成像技術，具有高精度、部署快速、維護方便等特點。產品體積輕巧，可通過臂載式安裝拓展視野，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現產線的柔性化上料，降低人力搬運成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
精準抓取定位
3D視覺定位系統可對AGV及器具運送過程中造成的到位偏差進行精準糾偏，并通過提取工件特征，實現小視野相機識別大尺寸工件效果。
良好的適應性
線激光方案可有效應對工件表面反光、污漬等因素干擾，適應現場復雜的生產環境。
降低投入成本
3D視覺定位系統可替代定位工裝、快速識別多尺寸排氣管，根據生產需求可在半小時內完成新品導入，提升產線柔性化程度，幫助用戶快速收回成本。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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