汽車玻璃涂膠|某全球頭部玻璃制造商
用戶是全球汽車玻璃制造的頭部企業，承接海外玻璃裝配項目，需要用機器人抓取玻璃涂膠后安裝在車體上。玻璃本身是透明物體、有一定反光特性，識別難度較大，加之頂窗、前擋等玻璃尺寸大，要求3D視覺定位系統在具備優秀識別能力的同時兼顧廣域視野，精度滿足涂膠工藝要求，對涂膠軌跡做合理規劃，不能出現涂偏、漏涂等情況。本項目選用大視野線激光3D視覺系統，結合算法優化，滿足用戶玻璃抓取和涂膠軌跡規劃的需求。
解決方案
AT-S1000-01A-S1采用線激光及雙目成像技術，具有高精度、大視野、適應性強、維護方便等特點。產品結構穩定，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現精準抓取及工涂膠工藝實施，降低人力成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
精準抓取定位
玻璃具有透明和反光特性，線激光方案可獲取完整優質點云，通過點云處理技術獲取精準坐標，引導機器人完成抓取和位姿調整。
良好的適應性
針對多種規格的玻璃，可自動提取邊緣涂膠軌跡，引導機器人免示執行涂膠工藝。
降低投入成本
3D視覺定位系統可替代定位工裝、快速識別多規格玻璃，根據生產需求可在半小時內完成新品導入，提升產線柔性化程度，幫助用戶快速收回成本。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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