發動機曲軸無序分揀|某日系車企自有發動機工廠
曲軸是發動機的核心零部件，造型復雜，部分批次存在表面反光。傳統的曲軸上料由人工完成，但由于重量大，人工搬運耗時費力，目前招工困難，人工搬運效率低。曲軸通過料框來料，雖然進行了一定的碼放、但在料框中的位姿仍呈現隨意、疊壓、亂序狀態，精準定位成為難題。用戶通過部署3D視覺定位系統來解決此難題，引導機器人代替人工進行曲軸無序分揀，完成自動化機床上料。
解決方案
AT-S1000-04A-S1采用線激光及雙目成像技術，具有高精度、部署快速、維護方便等特點。產品體積輕巧，可通過臂載式安裝拓展視野，智能化程度高、通用性強，無需二次開發，幫助用戶實現產線的柔性化分揀上料，降低人力搬運成本及工裝定制成本，提升加工生產效率。
方案優勢
精準定位引導
曲軸造型相對復雜，3D視覺定位系統可通過特征提取和點云處理，實現工件在料框中的精準定位，引導機器人實現抓取。
合理路徑規劃
針對工件在料框中散亂擺放、相互疊壓，通過設計合理的抓取路線，實現清框的同時降低夾具、工件及框臂碰撞風險。
良好的適應性
3D視覺定位系統可替代定位工裝、快速識別多規格曲軸，線激光方案對于深色、黑色、反光工件可獲取完整優質點云，無需部署光源等額外設施。
易操作易維護
系統高度集成，連接方便，用戶無需具備過多自動化編程知識即可掌握操作。工業級品質保障產品使用壽命達5~8年，日常僅需外觀清潔、安裝緊固等常規維保。
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