方案介紹
3D視覺引導拆垛
為提升運輸效率，各類原材料、零部件通常堆疊成垛進行流轉，傳統生產模式下，用戶需召集大量的搬運工人將堆垛拆解至指定倉位、工位或分揀輸送帶上，工人勞動強度大，工作內容機械、重復。目前普工招工困難，用機器人替代人工完成機械化拆垛勢在必行，3D視覺定位系統可引導機器人完成紙箱、軟包、麻袋、周轉箱、托盤等多種物料、多種垛型的拆解，使得拆垛效率和智能化程度得到大幅提升。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機，具備工業級品質，適應多樣的生產環境，配套獨立開發的應用操作軟件，為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。
智能識別
完備的3D視覺產品線，運用點云處理+AI技術，支持軟包、紙箱、麻袋、板材、周轉箱等多種物料識別，不受包裝膠袋、包裝材料反光影響，對叉車、AGV搬運造成的堆垛到位偏差及物料偏移實現智能糾偏。
廣域視野
3D視覺定位系統具備廣域視野，可滿足常規尺寸托盤、棧板、料架的拆垛。系統具備良好的抗振動能力，可選擇橫向或縱向滑軌式安裝方式來兼顧并排多個垛型或高位垛型。通過一次掃描可獲取視野內多個物料的抓取位置坐標，提升拆垛節拍。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌，可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成繁重、重復性勞動，降低用戶用工成本。
系統可在高溫、粉塵、低溫冷鏈等環境使用，室內外光照環境下均可作業，工位設計更具加靈活。
抗振動機身設計、精選電器元件，標準產品防護等級IP65，使用壽命可達5~8年，降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業，大幅提升勞動效率，幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-01A-S2
適用于大尺寸堆垛拆解，無懼反光及臨窗等工作環境
AT-S1000-01C-H
適用于大尺寸堆垛拆解，點云細膩、高節拍快速拆垛
適用行業
行業案例