方案介紹
3D視覺引導上下料

3D視覺定位系統通過對目標工件進行快速掃描，引導機器人精準抓取工件，完成上料操作。并可掃描托盤、托架等放置器具進行精定位，引導機器人抓取工件、調整姿態完成下料放置操作。

方案優勢
自主研發、工業品質

自研3D相機，具備工業級品質，滿足生產現場工藝品質要求，配套獨立開發的應用操作軟件，為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。

智能識別

完備的3D視覺產品線，可支持多品類、多規格、各類顏色及反光工件的識別，并輕松實現工件品類新增、切換的快速導入。

任意位姿來料

支持多種特性工件以任意位姿來料，針對工件有序擺放、亂序平鋪、無序堆疊均有高效視覺定位引導策略，可解決堆垛來料、料框來料等多種碼放形式的工件定位抓取引導。

系統兼容性

系統支持主流機器人品牌及PLC品牌，可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。

用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成繁重、重復性勞動，降低用戶用工成本。
無需定制工裝，3D視覺定位系統可高效完成新產品及新工藝的導入，提升車間整體柔性化程度。
抗振動機身設計、精選電器元件，標準產品防護等級IP65，使用壽命可達5~8年，降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業，并保持工藝品質一致性，提升良品率，幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-01A-S1
大視野，適合復雜光照環境、高反光工件的上下料
AT-S1000-04A-S3
中小視野、安裝靈活，適合復雜特性工件的上下料
AT-S1000-01C-H
大視野、高節拍，適合工件料框分揀等上下料
AT-S1000-06C-S
中小視野、體積小巧，高精度、高節拍引導上下料
適用行業
行業案例