方案介紹
3D視覺引導自動軌跡規劃
在執行涂膠、焊接、打磨、噴涂、擦拭、激光清洗、去毛刺等工藝時，需要提取一條合適的加工軌跡，傳統實施手段需要定制并安裝限位工裝，并通過對機器人進行大量的點位人工示教來框定軌跡路徑，3D視覺定位系統可為用戶提供更具柔性化的解決方案，通過視覺掃描實現加工軌跡的自動提取規劃。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機，具備工業級品質，滿足多種加工工藝的實施要求，配套獨立開發的應用操作軟件，為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。
智能識別
完備的3D視覺產品線，可支持多品類、多規格、各類顏色及反光工件的識別，并輕松實現工件品類新增、切換的快速導入。
免示教軌跡規劃
針對不同特性的工件進行自動加工軌跡提取，并根據工藝要求規劃最優動線。針對大批量、多品類、型號切換頻繁的工況，還可通過離線站方式進行離線規劃，滿足多樣生產現場需求。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌通，可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
可實現快速在線路徑規劃，減少機器人人工示教工作量，降低現場編程難度，提升部署速度。
離線編程方式靈活，機器人無需停工配合示教，可實現線上線下快速交互，減少產線停產損失。
抗振動機身設計、精選電器元件，標準產品防護等級IP65，使用壽命可達5~8年，降低用戶設備維保成本。
3D視覺系統可引導機器人24小時連續作業，并保持工藝品質一致性，幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-01C-H
大視野、高精度，打磨、噴涂等規劃場景優選
適用行業
行業案例