方案介紹
3D視覺裝配定位引導
零部件生產加工及汽車生產總裝車間存在大量的裝配工位,傳統方式通過人工及工具輔助來完成工件對位放置、螺栓鎖付等工作。這些工位內容重復性強、勞動強度大、工藝完成質量難以保持高度一致,對品控管理提出嚴峻挑戰。目前,先進制造業均在規劃并陸續實施采用機器人進行裝配的自動化改造,3D視覺定位技術的運用,使得更多的場景得以實現機器人自動化裝配。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機,具備工業級品質,滿足生產現場裝配工藝要求,配套獨立開發的應用操作軟件,為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。
智能識別
完備的3D視覺產品線,可支持多品類、多規格、各類顏色及反光工件的識別,并輕松實現工件品類新增、切換的快速導入。
高精度定位
裝配作業對精度要求高、容差低,通過提供不同視野的高精度3D相機及豐富的點云處理算法,引導機器人實現多規格工件的精準裝配,滿足毫米級工藝精度要求。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌,可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成重復性勞動,無需定制昂貴裝配工裝,降低用戶用工及部署成本。
穩定的成像及定位引導效果,保障機器人工藝執行的一致性,提升良品率,降低用戶品控難度。
抗振動機身設計、精選電器元件,標準產品防護等級IP65,使用壽命可達5~8年,降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業,大幅提升裝配效率,幫助用戶快速收回成本。
推薦產品選型
AT-S1000-04A-S1
安裝靈活,適應復雜裝配環境及反光等工件特性
AT-S1000-04A-S3
體積小巧,適應復雜裝配環境及反光等工件特性
AT-S1000-06C-S
點云細膩,適用于中小視野、高節拍裝配現場
AT-S1000-07C-S
點云細膩,適用于近距離、高節拍裝配現場
適用行業
行業案例