方案介紹
3D視覺引導動態分揀
輸送帶傳送是生產及物流現場常見的動態流轉方式，無論皮帶式還是輥筒式輸送帶都會引起傳輸物品不同程度的位置移動和偏向角度變化，造成來料位姿的不確定性。用戶可以通過3D視覺定位系統獲取運動狀態下工件或包裹的實時空間坐標，引導機器人精準完成抓取、投料、分揀等操作。
方案優勢
自主研發、工業品質
自研3D相機，具備工業級品質，適應多樣的生產環境，配套獨立開發的應用操作軟件，為用戶提供軟硬件一體化智能視覺解決方案。
高效動態識別
完備的3D視覺產品線，支持多品類、多規格、各類顏色及反光工件的識別，可適應500mm/s以內的輸送帶運轉速度，引導機器人隨動抓取目標工件。
高峰期穩定運行
3D視覺定位系統運行平穩，定位精度不受連續作業溫升及環境變化的影響，掃描完成即可實時輸出抓取坐標，反饋速度達毫秒級，滿足高峰期運力需求，避免爆倉情況發生。
系統兼容性
系統支持主流機器人品牌及PLC品牌，可實現TCP、UDP、MODBUSTCP、PROFINET、MOTOPLUS等多種通訊方式。
用戶收益
通過3D視覺定位系統引導機器人代替人工完成繁重、重復性的勞動，降低用戶用工成本。
工件可任意姿態來料，無需限位工裝投入，支持海量SKU，幫助用戶實現輸送線柔性作業。
抗振動機身設計、精選電器元件，標準產品防護等級IP65，使用壽命可達5~8年，降低用戶設備維保成本。
3D視覺定位系統可引導機器人24小時連續作業，定位速度快，實現機器人高節拍抓取，大幅提升輸送線運轉效率。
推薦產品選型
AT-S1000-02B
大視野，配合輸送帶實現動態定位
AT-S1000-03B
小視野，配合輸送帶實現動態定位
適用行業
行業案例